Roberto A. Tenenbaum possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro – UFRJ (1972), especialização em Metodologia do Ensino Superior pela Fundação Getulio Vargas (1976), mestrado em Engenharia Mecânica pela UFRJ (1975) e doutorado em Engenharia Mecânica pela UFRJ (1987). Foi docente e pesquisador por mais de 30 anos do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica e da COPPE, ambas da UFRJ. Atualmente é Professor Associado da Universidade do Estado do Rio de Janeiro – UERJ, vinculado ao Departamento de Engenharia Mecânica e Energia e à Pós-graduação em Modelagem Computacional, do Instituto Politécnico (IPRJ), campus regional de Nova Friburgo, RJ. Atua na área de Dinâmica, Acústica e Vibrações. Tem quatro livros publicados na área de Dinâmica, sendo um no exterior. É membro emérito da Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, membro fundador da Sociedade Brasileira de Acústica e membro da Acoustical Society of America. É bolsista de produtividade em pesquisa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico – CNPq, na Categoria 1 desde 1993. É o fundador e coordenador do Laboratório de Instrumentação em Dinâmica, Acústica e Vibrações – LIDAV, do IPRJ.

A Editora Manole adota a plataforma de e-books VitalSource Bookshelf. Além de oferecer vários recursos, o Bookshelf permite até quatro instalações, sendo duas em dispositivos móveis (smartphones e tablets) e duas em computadores (desktops ou notebooks). Compatibilidade Além do acesso on-line e Off-line (online.vitalsource.com), o Bookshelf está disponível para os seguintes sistemas: Windows, Mac OS X, iOS e Android. Acesso aos e-books • Após a confirmação do pagamento, o e-book será associado a uma conta na VitalSource. Se você já for usuário do Bookshelf, o e-book será associado à conta existente; caso contrário, será criada uma conta com o e-mail utilizado para a compra; • Os dados para login devem ser informados no Bookshelf on-line ou na primeira utilização do aplicativo. Após novas aquisições, é importante clicar na opção “Atualizar biblioteca”. Acessibilidade • O aplicativo Bookshelf dispõe de recursos para auxiliar os portadores de deficiência visual. Além da ampliação de caracteres, o aplicativo oferece a leitura com voz sintetizada; • O recurso de leitura em português funciona em instalações em nosso idioma no Windows 7 SP1 ou superior e OS X 10.10 (Yosemite). Observações importantes • Em sistemas Linux e Windows Phone, seus e-books podem ser acessados on-line; • Não é permitida a impressão dos e-books; • Os e-books adquiridos no site da Editora Manole não são compatíveis com os aplicativos e dispositivos Kindle, Nook, Kobo e Lev;

A Editora Manole adota a plataforma de e-books VitalSource Bookshelf. Além de oferecer vários recursos, o Bookshelf permite até quatro instalações, sendo duas em dispositivos móveis (smartphones e tablets) e duas em computadores (desktops ou notebooks). Compatibilidade Além do acesso on-line e Off-line (online.vitalsource.com), o Bookshelf está disponível para os seguintes sistemas: Windows, Mac OS X, iOS e Android. Acesso aos e-books • Após a confirmação do pagamento, o e-book será associado a uma conta na VitalSource. Se você já for usuário do Bookshelf, o e-book será associado à conta existente; caso contrário, será criada uma conta com o e-mail utilizado para a compra; • Os dados para login devem ser informados no Bookshelf on-line ou na primeira utilização do aplicativo. Após novas aquisições, é importante clicar na opção “Atualizar biblioteca”. Acessibilidade • O aplicativo Bookshelf dispõe de recursos para auxiliar os portadores de deficiência visual. Além da ampliação de caracteres, o aplicativo oferece a leitura com voz sintetizada; • O recurso de leitura em português funciona em instalações em nosso idioma no Windows 7 SP1 ou superior e OS X 10.10 (Yosemite). Observações importantes • Em sistemas Linux e Windows Phone, seus e-books podem ser acessados on-line; • Não é permitida a impressão dos e-books; • Os e-books adquiridos no site da Editora Manole não são compatíveis com os aplicativos e dispositivos Kindle, Nook, Kobo e Lev;

• Introdução • Vetores e Momentos • Cinemática • Dinâmica da Partícula • Dinâmica de Sistemas • Inércia • Dinâmica do Corpo Rígido • Tópicos Avançados • Álgebra Linear • Vínculos • Propriedades da Inércia • Respostas dos Exercícios • Índice Remissivo